東臺市海邦電氣有限公司專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)年，機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠”，而工業(yè)機(jī)器人則是這皇冠上的明珠，因此工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

　　工業(yè)機(jī)器人主要分類有搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。

　　搬運(yùn)機(jī)器人

　　搬運(yùn)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸、搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料等作業(yè)。其中還能分為不可移動搬運(yùn)機(jī)器人和自主移動搬運(yùn)機(jī)器人。

　　相對來說其中不可移動搬運(yùn)機(jī)器人更適用于工廠流水線作業(yè)，自主移動搬運(yùn)機(jī)器人更適用于倉儲和物流作業(yè)。

　　焊接機(jī)器人

　　焊接機(jī)器人(Welding Robot)就是包括機(jī)械臂、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人等。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人比較常見，主要是由于點(diǎn)焊和弧焊是焊接的兩大類。

　　不過無論是哪種類型的焊接機(jī)器人，其主要的優(yōu)點(diǎn)就是降低了人力成本同時(shí)提高了焊接質(zhì)量，也降低了人工焊接的危險(xiǎn)性后果。

       裝配機(jī)器人

　　裝配機(jī)器人(Assembly Robot)作為柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，十分適用于大件、多品種、小批量的產(chǎn)品裝配作業(yè)。目前裝配作業(yè)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中工作量和成本占比大，而目前裝配的自動化水平又較低，裝配作業(yè)亟需提高自動化水平。

　　原來裝配機(jī)器人是用于精益生產(chǎn)流程，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，在電器制造、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品都能看見其身影。

　　加工機(jī)器人

　　加工機(jī)器人主要是指從事切割、磨削、銑削、拋光、去毛刺、噴丸等工作的工業(yè)機(jī)器人。

　　相比傳統(tǒng)的加工用的機(jī)器，加工機(jī)器人的優(yōu)勢體現(xiàn)在柔性高、靈活度高且成本低，因此更適用于加工需求多樣化且營收規(guī)模更小的中小企業(yè)。

　　噴涂機(jī)器人

　　噴涂機(jī)器人(Spray Painting Robot)，就是進(jìn)行自動噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、航空航天、鋁合金型材和板材等主要領(lǐng)域。

　　噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)是：在適用于任何涂物形狀和尺寸，涂抹無偏差，無需補(bǔ)涂，不良率低，涂料使用量小，涂裝成本低。

　　缺點(diǎn)是：由于噴涂均勻度和速度的限制，現(xiàn)有機(jī)器人適用的工件不宜過大，形狀也不宜太復(fù)雜。

　　潔凈機(jī)器人

　　潔凈機(jī)器人(Clean-room Robot)是在潔凈室使用的，在電子器件制造、醫(yī)藥制造、食品制造等行業(yè)執(zhí)行搬運(yùn)等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)制造對生產(chǎn)環(huán)境的要求越來越高，其中微型化的生產(chǎn)要求生產(chǎn)環(huán)境足夠“潔凈”。因?yàn)?，環(huán)境的潔凈度會對產(chǎn)品的安全性、性能、成品率等產(chǎn)生一定的影響。

　　相比人工，潔凈機(jī)器人在潔凈室內(nèi)工作產(chǎn)生的空氣懸浮粒子更少，且當(dāng)發(fā)生安全問題時(shí)，工人也不會因?yàn)樵跐崈羰覂?nèi)工作而深受其害。

　　協(xié)作機(jī)器人

　　協(xié)作機(jī)器人(Cobot，or Collaborative Robots)需要“人機(jī)協(xié)作”一起完成任務(wù)。IFR根據(jù)協(xié)作層次以及對內(nèi)部安全特征和外部傳感器的要求，將協(xié)作機(jī)器人分為五種級別。

　　目前，多數(shù)協(xié)作機(jī)器人和工人在同一個(gè)空間工作，但協(xié)作機(jī)器人和工人的任務(wù)有先后順序，而并非同時(shí)完成。隨著協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，未來將實(shí)現(xiàn)工人和協(xié)作機(jī)器人同時(shí)工作且實(shí)時(shí)響應(yīng)的工作模式。