設(shè)備故障維修是每一個(gè)制造型企業(yè)都有可能會(huì)遇到的問題，雖然近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人的大量投入，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的維修操作也日趨增多，今天我就來(lái)具體的了解下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人在維修之前都需要注意哪些事項(xiàng)吧。

在操作工業(yè)機(jī)器人之前，必須要對(duì)其電器控制箱進(jìn)行檢查，主要檢查是否受潮的情況，在檢查符合開機(jī)條件與電壓符合標(biāo)準(zhǔn)之后才可以進(jìn)行開機(jī)操作。

在打開電源之前還需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行檢查，只有在轉(zhuǎn)向一致的情況下，才可以接通電源。

在維修工業(yè)機(jī)器人之前必然需要將電源斷開，是斷掉所有的電源。

放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。

移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

下一步就需要將引拔氣缸固定板進(jìn)行旋緊，這樣就可以讓手臂固定。

將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意!

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;

器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):

大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來(lái)操縱機(jī)器人。